1. haber un master que enviara los mensajes a los otros dos NXT ESCLAVOS.
2. El master enviara un mensaje al esclavo por el buzón 1 conexión 1 para que este mueva sus alas por 2 segundos y luego el esclavo envía un mensaje al máster por el buzón 4.
3. El master recibe el mensaje mueve sus alas por 2 segundos y luego envía un mensaje al esclavo1 por el buzón 3 conexión 2.
4. El esclavo 1 recibe el mensaje mueve sus alas por 2 segundos y devuelve un mensaje al master por el buzón 4 conexión o.
5. El master recibe el mensaje y emite un sonido "GOOB" para finalizar el programa.
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