Neumática

Explicación del robot 

Esta semana debemos construir un brazo con una garra utilizando legos y neumática, que genere tres movimientos:

1. Un movimiento de swing ( de derecha a izquierda y viceversa)
2. Un movimiento de arriba a abajo y viceversa.
3. Un movimientos de la garra de abrir y cerrar.

Cada movimiento es controlado por una válvula la cual es alimentada por aire que se encuentra en el acumulador y se visualiza en el manómetro.

 Para esta semana debemos construir el robot y tres mecanismos que controlen de forma automática las tres válvulas, generando así el movimiento, para esto utilice tres sensores : dos de contacto y uno ultrasónico.

Robot

Mecanismos 

Para la programación debemos de personalizar los bloques.

En el vídeo se muestra los movimientos.